隨動(dòng)輪實(shí)際上就是一個(gè)萬(wàn)向腳輪，受到外力作用時(shí)隨動(dòng)輪整體可以旋轉(zhuǎn)，輪子本身也可以自轉(zhuǎn)，背壓彈簧確保隨動(dòng)輪既能承受一定的壓力，又能在壓力過(guò)大時(shí)隨動(dòng)輪有一定的回彈余地。拆裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。

注意隨動(dòng)輪清潔，定期清理纏繞在隨動(dòng)輪的毛發(fā)、線頭等。如果纏繞雜物太多，隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活程度減弱，從而影響整車運(yùn)行。

背負(fù)式AGV保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)及維護(hù)

每臺(tái)背負(fù)式AGV有前后兩個(gè)保險(xiǎn)杠，柔軟的發(fā)泡橡膠、靈敏的行程開(kāi)關(guān)確保背負(fù)式AGV的行走安全，保險(xiǎn)杠失靈在排除線路故障后可以檢查行程開(kāi)關(guān)是否回彈有效。

升降工作臺(tái)主要由舉升裝置、滾球平臺(tái)、電磁鐵釋放裝置等組成。升降工作臺(tái)是安裝在背負(fù)式AGV小車上可自由升降的工作平臺(tái)，主要用于汽車裝配線上發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱的安裝。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)靈活，?

該裝置主要由工作平臺(tái)、舉升裝置、手控盒等組成（如圖升降工作臺(tái)簡(jiǎn)圖），其中工作平臺(tái)在使用過(guò)程中可通過(guò)直線軸承組合的機(jī)構(gòu)進(jìn)行的水平移動(dòng)，另外工作臺(tái)在裝置上可旋轉(zhuǎn)一定的角度。

舉升裝置是完成升降動(dòng)作的主要裝置，起主要有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，一層起重鏈輪組合，二層重鏈輪組合，點(diǎn)擊減速機(jī)，齒輪傳動(dòng)機(jī)個(gè)伸縮套筒組成。該電機(jī)采用進(jìn)口的直流伺服電機(jī)，減速器一體機(jī)，滾珠絲杠及螺母等零件采用德國(guó)進(jìn)口零件，性能可靠，傳動(dòng)穩(wěn)定。